- 로봇팔 앰비덱스, 사람 팔보다 가볍게 만들어
- 어깨 주변에 모터배치·와이어 동력전달 핵심 기술 과시

[디지털데일리 이대호기자] 16일 코엑스에서 개최된 개발자 컨퍼런스 ‘네이버 데뷰(DEVEW)’ 현장에서 주목받은 연구성과는 9종의 로봇이다. 그 중에서도 기조연설 마지막에 발표된 로봇팔 ‘앰비덱스(AMBIDEX)’에 더욱 이목이 쏠렸다.

송창현 네이버 최고기술책임자(CTO)는 장기적인 로봇 연구과제로 앰비덱스(AMBIDEX)를 내세우면서 “사람과 하이파이브가 가능한 로봇”이라고 소개했다. 이 로봇은 한국기술교육대학교(코리아텍)과 협력해 연구개발되고 있다.

일단 사람과 하이파이브를 위해선 먼저 로봇의 안전성과 유연성을 확보해야 한다. 말은 쉽지만 실제 로봇으로 구현하긴 쉽지 않다. 첫 번째 중요한 것이 로봇팔의 ‘가벼운 무게’다. 무거울수록 운동에너지가 급증하기 때문에 살짝이라도 부딪힐 경우 사람이 다칠 수 있다.

이 때문에 일선 현장에서 사람과 협업하는 2세대 로봇팔의 경우 천천히 움직이다. 로봇팔이 무겁기 때문에 속도를 냈다간 사람이 크게 다칠 수 있다. 말을 바꾸면 로봇팔이 가벼우면 빠르게 움직여도 안정성을 확보할 수 있다는 얘기도 된다.

앰비덱스 로봇팔의 무게는 2.6킬로그램(kg)이다. 성인 남성 팔 무게가 3.5kg 정도 인 것을 감안하면 대단히 가볍게 만든 셈이다. 기존 로봇팔은 손목만 5kg가 넘어가는 경우도 있었다.

이를 위해서 네이버랩스와 코리아텍은 구동 모터를 어깨 주변으로만 배치했다. 팔꿈치와 손목 관절은 와이어 케이블을 당겨서 움직인다. 최대 하중은 3kg다.

석상옥 네이버랩스 로보틱스 리더는 데뷰 강연을 통해 “모터가 어깨부위에 모여있어 팔 자체가 가벼워졌다”며 “동력전달은 와이어 케이블로 한다. 케이블이 늘어날 수 있는데, (경량 감속 메커니즘을) 잘 설계해서 강성을 확보했다”고 설명했다.

앰비덱스 연구에 참여 중인 김용재 코리아텍 조교수는 데뷰 강연에서 “앰비덱스 팔이 사람 팔보다 훨씬 가벼운데다 (관절이 사람과 반대로 꺾이는) 역구동도 아주 잘된다”며 “가볍기 때문에 적은 힘으로도 빠르게 움직일 수 있다”고 말했다.

또 김 조교수는 “팔꿈치, 손목 등 롤링조인트에 와이어를 여러번 감았다”며 “말단부 관절까지 동력전달이 가능하게 만들었다”고 강조했다. 석 리더도 “사람과 안전한 인터랙션(상호작용)이 가능하도록 독창적 와이어 구조를 채택해 하이파이브가 가능하게 됐다”며 “로봇을 편리한 삶의 도구로 만들 것”이라고 포부를 밝혔다.

<이대호 기자>ldhdd@ddaily.co.kr