[디지털데일리 양민하 기자] 모션컨트롤 시스템 전문 기업 모벤시스가 인공지능(AI)를 활용해 자율주행로봇(AMR) 통합 제어 소프트웨어의 정확성과 호환성을 높이는 플랫폼 개발 국책과제를 컨소시엄 형태로 수주했다고 22일 밝혔다.

모벤시스와 자회사 스카일라, 고려대학교로 구성된 컨소시엄은 산업통상자원부가 주관하는 국제공동기술개발(X&D) 사업에 ‘생성형 AI를 활용한 자율주행로봇의 실시간 통합 제어 SW 플랫폼 개발’ 과제를 지원해 최종 선정됐다.

미국 보스턴에 소재한 스카일라는 자율주행로봇의 최적 경로 주행, 충돌회피, AI에 관한 기술력을보유한 것으로 알려져 있다. 고려대 HRI 랩과 민트 랩은 각각 인간과 로봇의 상호작용 및 다중 로봇관리 분야에서 전문 연구 역량을 갖추고 있다는 평가다. 산자부는 컨소시엄에 이달부터 2027년 6월까지 3년간 30억원을 지원한다.

컨소시엄은 국책 과제를 통해 실시간 센서 융합이 가능하고 자율주행, 바퀴 모터 및 6축 협동 로봇을 하나의 소프트웨어로 동시에 제어하는 올인원 제어 솔루션을 개발한다는 목표다. 특히 생성형 AI 및 비전 AI 기술을 적용해 자율주행로봇이 공정 작업자와 대화하며 요구조건을 인식하고 작업자의 업무 수행정도를 파악할 수 있도록 할 계획이다.

모벤시스는 이번 개발을 통해 AMR 내 자율주행과 6축 로봇 및 바퀴 각각의 이종 제어기들을 하나의 소프트웨어 솔루션으로 통합해 동작 성능 및 배터리와 전장 공간 효율을 극대화하고, 거대언어모델(LLM)을 활용해 작업자와 협업이 가능하도록 하겠다고 밝혔다.

양부호 모벤시스 창업자 겸회장은 “모벤시스는 AMR 통합 제어 기술가능성과 시장성을 인정받아이번 국책 사업에 선정됐다”며 “스카일라 및 고려대 연구진과 함께 더욱 정교하고 스마트한 통합 제어 플랫폼을 개발해 우리나라가 글로벌 자율주행로봇 시장을 선도할 수 있도록 노력할 것”이라고 말했다.