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KAIST, 양 날개 개별 제어하는 드론 개발

디지털데일리 발행일 2018-01-04 14:53:01
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채수웅

[디지털데일리 채수웅기자] 양쪽 날개를 개별 제어할 수 있는 드론이 개발됐다.

KAIST(총장 신성철) 조천식녹색교통대학원 하동수 교수 연구팀은 양 날개(주익)를 각각 분리시켜 개별적으로 제어할 수 있는 드론을 개발했다고 4일 밝혔다.

하 교수 연구팀이 개발한 분리형 주익 개별제어 비행체는 주익을 두 개로 완전히 분리해 별개로 제어할 수 있다. 높은 에너지 효율, 기민한 운행, 작은 반경의 회전 운행이 가능하다.

보통 일반항공기는 일체형 주익을 사용한다. 이는 공기 양력을 이용한 비행체이기 때문에 에너지 효율은 높지만 회전반경이 커 기민한 동작이 어렵다. 반면 여러 개의 프로펠러를 회전시켜 양력을 얻는 기존 방식은 회전반경이 작아 기민하게 동작할 수 있지만 공기 양력을 이용하지 못해 에너지 효율이 낮다.

하 교수 연구팀은 이러한 한계를 극복하기 위해 주익이 분리된 개별 제어형 비행체를 개발했다. 이는 분리된 주익의 회전을 개별적으로 제어하고 꼬리에 달린 모터의 추진방향을 바꾸는 방식으로 이를 통해 수직비행 및 수평비행의 전환을 구현했다.

연구팀의 기술은 원하는 운행방식에 따라 분리된 주익의 개별제어를 실행하며 제어결과는 비행체에 장착된 센서를 통해 다시 조정되는 과정을 거친다. 이러한 운행방식으로 일반 항공기가 만들 수 없는 다양한 동작이 가능해진다.

하 교수는 “개발한 비행체는 민수용 항공교통, 군용 항공무기체계, 일반 안전관리 등 다양한 분야에 폭넓게 활용 가능하다”며 “주익 분리 및 독립제어는 비행 방식의 다양하고 효과적인 구현에 영향을 미친다”고 말했다.

<채수웅 기자>woong@ddaily.co.kr
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