과학

로봇 두 대 동시에…ETRI, 듀얼사이드 무선충전 기술 개발

디지털데일리 발행일 2023-04-19 15:14:19
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백지영
[디지털데일리 백지영기자] 한국전자통신연구원(ETRI)은 하나의 송신 코일을 이용해 송신 코일의 양방향에서 동시에 무선충전이 가능한 '듀얼사이드 로봇 무선충전' 기술을 세계 최초로 개발했다고 19일 밝혔다.

연구진이 개발한 듀얼사이드 로봇 무선충전 기술은 두 대의 로봇을 동시에 각각 50와트(W)의 전력으로 무선충전해 1시간 내 로봇을 완충할 수 있는 수준이다.

그동안 두 개의 수신기를 동시에 충전하기 위해선 수신기보다 큰 송신 코일을 이용해 자기장을 만드는 게 필요했다.

이번에 연구진이 개발한 듀얼사이드 로봇 무선충전 기술은 지면과 수직으로 배치된 지름 20cm 크기 동전 모양의 송신 코일의 양쪽 면을 모두 활용해 두 대의 로봇을 동시에 무선충전하는 방식이다.

ETRI는 "직경 20cm 크기의 코일을 이용해 7cm의 전송 거리와 90% 이상의 높은 효율을 구현함으로써 세계 최고 수준의 전송 거리와 성능을 갖는 무선충전 시스템을 개발해 냈다"고 설명했다.

특히 듀얼사이드 무선충전 시스템은 국내 전자파 간섭 규격(KN 14-1)을 만족해 상용화에 더욱 근접했다는 평가다. 동양이엔피, 디에스시동탄 등 중소·중견기업과 협력해 2025년까지 기술이전과 스마트 팩토리에서의 실증을 진행키로 했다.

이를 통해 무인운반로봇(AGV), 서비스 로봇과 같은 다양한 로봇 플랫폼에 적용 가능한 기술을 개발해 본격적인 상용화를 추진할 계획이다.

향후 ETRI는 하나의 송신기로 최대 6대의 서비스 로봇을 동시에 충전할 수 있는 군집 로봇 무선충전 시스템, 다양한 충전 환경에 대응할 수 있는 다중 전력 제어 기술도 개발할 계획이다.
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백지영
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