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포스코DX, 라이다 전문기업과 손잡고 산업현장 무인설비 고도화

디지털데일리 발행일 2024-04-11 17:27:09
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권하영 기자
생산현장에 운영중인 무인크레인에 라이다 센서를 부착해 작업자와의 충돌을 방지하고 있는 모습 [Ⓒ 포스코DX]
생산현장에 운영중인 무인크레인에 라이다 센서를 부착해 작업자와의 충돌을 방지하고 있는 모습 [Ⓒ 포스코DX]

[디지털데일리 권하영기자] 포스코DX가 산업현장에서 무인으로 운영되는 설비에 라이다(LiDAR) 센서를 적용한다.

포스코DX(대표 정덕균)는 11일 판교사옥에서 라이다 전문기업 아이요봇과 라이다 기반 자율주행 및 충돌방지 시스템을 공동개발하는 내용의 양해각서를 체결했다고 밝혔다.

양사는 이번 협력을 통해 산업현장에서 운영되는 AGV(Automated Guided Vehicle), AMR(Autonomous Mobile Robot), 크레인, 원료 운송차 등 무인으로 운영중인 이동형 설비에 라이다 센서 등을 부착해 자율주행이 가능하도록 하고, 충돌 등 안전사고도 사전에 예방할 수 있는 시스템을 개발해 현장에 확산해 나갈 계획이다.

라이다는 주변에 레이저를 쏜 뒤 물체에 맞고 돌아오는 시간 차를 측정해 형체·공간을 인지하고, 이동체가 스스로 장애물의 위치를 파악할 수 있게 돕는 센서다. 이동형 설비 전후방에 근접한 사람이나 장애물을 라이다 센서로 인지하고, 근접 정도에 따라 설비를 감속·정지시켜 충돌을 방지해 안전한 자율주행이 가능하도록 하는 원리다.

산업현장에 운영중인 이동설비의 무인화를 추진해오고 있는 포스코DX가 자율주행 적용과 충돌방지 등 시스템의 전반적인 개발을 맡고, 아이요봇은 자사의 라이다 센서를 공급하는 역할을 한다. 아이요봇의 센서는 기존 제품 대비 단순화된 구조 설계로 소형화·경량화됐으며, 외부적 환경요인에 강하고, 장시간 사용이 가능한 장점이 있다.

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